01
Измерение движения акселерометров и гироскопов с помощью девятиосевых многолинейных датчиков ориентации
Используя передовую технологию цифровой фильтрации, он эффективно минимизирует шумы измерений для повышения точности.
Благодаря встроенному решающему устройству и динамическому алгоритму фильтрации Калмана модуль точно отображает текущее положение в динамических настройках. Благодаря впечатляющей точности измерения угла наклона в 0,2° и исключительной стабильности, его характеристики превосходят показатели многих профессиональных приборов для измерения угла наклона.
Интегрируя курсовой угол по оси Z в слияние геомагнитных датчиков, этот модуль устраняет кумулятивные ошибки, возникающие из-за дрейфа гироскопа в 6-осевом алгоритме, обеспечивая стабильный вывод данных курсового угла в течение длительных периодов времени.
Параметры Акселерометра
| Параметры | Состояние | Типичное значение |
| Диапазон измерения | / | ±16 г |
| Коэффициент разрешения | ±16 г | 0,0005 (г/LSB) |
| Среднеквадратичный шум | Полоса пропускания = 100 Гц | 0,75~1 мг-среднеквадратичное значение |
| Статический дрейф нуля | Горизонтальное расположение | ±20~40мг |
| Температурный дрейф | -40°С ~ +85°С | ±0,15 мг/℃ |
| Полоса пропускания | / | 5~256 Гц |
Параметры Гироскопа
| Параметры | Состояние | Типичное значение |
| Диапазон измерения | / | ±2000°/с |
| Коэффициент разрешения | ±2000°/с | 0,061(°/с)/(LSB) |
| Среднеквадратичный шум | Полоса пропускания = 100 Гц | 0,028~0,07(°/с)-СКЗ |
| Статический дрейф нуля | Горизонтальное расположение | ±0,5~1°/с |
| Температурный дрейф | -40°С ~ +85°С | ±0,005~0,015 (°/с)/℃ |
| Полоса пропускания | / | 5~256 Гц |
Параметры Магнитометра
| Параметры | Состояние | Типичное значение |
| Диапазон измерения | / | ±2Гаусс |
| Коэффициент разрешения | ±2Гаусс | 0,0667 мГаусс/LSB |
Параметры Угла Продольного И Поперечного Наклона
| Параметры | Состояние | Типичное значение |
| Диапазон измерения | / | X:±180° |
| Y:±90° | ||
| Точность наклона | / | 0,2° |
| Коэффициент разрешения | Горизонтальное расположение | 0,0055° |
| Температурный дрейф | -40°С ~ +85°С | ±0,5~1° |
Примечание
【1】Произведите калибровку магнитного поля в тестовой среде перед использованием, чтобы убедиться, что датчик знаком с магнитным полем в окружающей среде. Во время калибровки, пожалуйста, держитесь подальше от магнитных помех.
【2】В некоторых условиях вибрации могут возникать кумулятивные ошибки. Конкретные погрешности не могут быть оценены и зависят от фактических испытаний.
- Виртуальная реальность/дополненная реальность, дисплеи, устанавливаемые на голову
- Крупномасштабное сельскохозяйственное автоматическое земледелие
- Мониторинг безопасности высотных операций
- Беспилотники, пилотируемые самолеты
- Промышленный мониторинг ориентации
- Отслеживание/захват движений человека
- Роботы, автономные управляемые транспортные средства
- Навигация для пешеходов
- Беспилотное вождение/помощь при вождении
- Военные, интеллектуальное оружие и оборудование